Please use this identifier to cite or link to this item:
https://thuvienso.tnut.edu.vn/handle/123456789/397| Title: | Robot công nghiệp |
| Authors: | Nguyễn Thiện Phúc |
| Keywords: | Khoa Cơ khí Ngành Kỹ thuật cơ khí Robot công nghiệp Robot |
| Issue Date: | 2006 |
| Publisher: | Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật |
| Abstract: | Giới thiệu chung về khoa học công nghệ robot, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, tổng hợp chuyển động của robot, động lực học của robot, điều khiển, truyền dẫn động robot |
| URI: | https://thuvienso.tnut.edu.vn/handle/123456789/397 |
| Appears in Collections: | Giáo trình |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| giao-trinh-robot-cong-nghiep---nguyen-thien-phuc.pdf Restricted Access | 17.38 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.