Thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi cho các đối tượng khó mô hình hóa

Abstract

Bộ điều khiển thích nghi kinh điển đã được thiết kế và ứng dụng nhiều trong thực tế. Tuy nhiên với những đối tượng có tham số thay đổi và phi tuyến mạnh thì bộ điều khiển thích nghi kinh điển còn bị hạn chế. Bài báo này đưa ra phương pháp sử dụng logic mờ và các luật thích nghi kinh điển tích hợp thành bộ điều khiển mờ thích nghi theo mô hình mẫu. Kết quả mô phỏng cho thấy chất lượng của hệ thống tốt hơn nhiều so với bộ điều khiển thích nghi kinh điển.